Doktora calisma konum : Yer-yon bulma problemini insan beyninin hippocampus bolgesindeki biyolojik sinir hucreleri agini ve haberlesme mekanizmasini kismen taklit etmeye calisarak benzer ogrenme mekanizmasini robota klonlayabilme cozumune ulasmak. Bunun icin de bir lokasyondan diger bir lokasyona gecerli ve en kisa yoldan ulasabilen bir robot yaziliminin simulasyonlarini gercekleme hedefini iceren bir proje uzerinde calisiyorum.

Spiking Sinir Aglari(Spiking Neural Network – SNN) uzerinde Spike Time Dependent Plasticity (STDP) adlı biyolojik denetimli ögrenmeyi Dopamin Pekistirmeli Ogrenme (Dopamine based Reinforcement Learning) ile birlestirerek tum lojik islemleri yapabilmeyi ogrenen sistem altyapisini sorunsuzca tamamladım. Simdi cok benzer network yapisini kullanarak yukarida belirtilen navigasyon problemini bu yontemle cozmeye calisiyorum.

Dipnot : `spike` veya `spiking` kelimelerinin Turkce karsiligini malesef tam olarak bilemiyorum. Her ne kadar bir kac yerde  olusan ani gerilim darbe sekillerinin`ignecikli` diye cevrildigini gorsem de  bu kelimeleri bazi noktalari daha duzgun anlatabilme adina orjinal sekliyle kullanmanin daha anlasilir olacagini dusunuyorum. Bu durumdan dolayi kusura bakmayin lutfen.